Sumários

Trabalho lab 2 (aula online)

19 abril 2021, 08:00 • Alberto Vale

Esclarecimento de dúvidas relativas à cinemática do veículo do tipo carro.

Planeamento de caminhos (aula online)

16 abril 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Métodos de planeamento de caminhos para robótica. Grafos de visibilidade. Diagramas de Voronoi. Decomposição de ambientes em células exactas e aproximadas.

Lab 2 (aula online)

16 abril 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Sessão sobre o trabalho a desenvolver no lab 2.

Not Taught.

15 abril 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Aula a repôr oportunamente.

Trabalho lab 2 (aula online)

14 abril 2021, 08:00 • Alberto Vale

Esclarecimento de dúvidas relativas à cinemática do veículo do tipo carro.