Sumários
Trabalho lab 2
12 maio 2021, 08:00 • Alberto Vale
Esclarecimento de dúvidas relativas ao planeamento de caminhos.
Fusão sensorial (aula online)
10 maio 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Fundamentos de fusão sensorial: filtro de Kalman, intersecção de covâriancia, estimdores de escala. Introdução aos sensores. Exemplos e princípios de funcionamento.
Trabalho lab 2
10 maio 2021, 08:00 • Alberto Vale
Esclarecimento de dúvidas relativas à escrita do artigo.
Estimação da pose de robots (aula online)
7 maio 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Princípios da estimação de pose em robots móveis. Utilização do filtro de Kalman. Modelos de sensores