Sumários
Introdução à dinâmica de robots (aula online)
17 maio 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Breve revisão de actuadores. Motivação para o estudo da dinâmica de robots. Forças e momentos e relação via Jacobiano.
Trabalho lab 2 (aula online)
17 maio 2021, 08:00 • Alberto Vale
Esclarecimento de dúvidas relativas à navegação de alto nível e baixo nível e de simulação da cinemática/dinâmica do veículo.
Sensores (aula online)
14 maio 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Continuação do estudo de sensores. Exemplos: rate-gyros, magnetómetros, laser range finders, Princípios de localização: odómetria, triangulação, trilateração.
Lab 2
14 maio 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho no lab 2. Aula sincronizada (presencial e online)
Lab 2
13 maio 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho no lab 2. Aula síncronizada (presencial e online)