Sumários
Controlo de baixo nível (cont) (aula online)
28 maio 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controlo em presença de perturbações e incertezas no modelo. Exemplo (manipulador RR).
Lab 2
28 maio 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho no lab 2. Aula sincronizada (presencial e online)
Lab 2
27 maio 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho no lab 2. Aula sincronizada (presencial e online)
Esclarecimentos de dúvidas
26 maio 2021, 08:00 • Alberto Vale
Esclarecimento de dúvidas sobre o 2º trabalho e na escrita do artigo.
Controlo de baixo nível (aula online)
24 maio 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Controlo de baixo nível: dos modelos cinemáticos aos modelos fisicamente mais realistas. Inclusão de actuadores. Princípios de controlo linearizante e desacoplador.