Sumários

Interação Humano-Robot (cont)

4 Junho 2021, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

O paradigma uncanny valley. Discussão sobre questões relevantes em interacção humano-robot. Modelos de personalidade (Maslow e Big-Five). As emoções básicas de Ekman. Princípios da interacção eficiente.


Lab 2

4 Junho 2021, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2. Aula sincronizada (presencial e online)


Interação Humano-Robot (aula online)

31 Maio 2021, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Introdução à interacção humano-robot.  Exemplos sobre vários domínios e projectos.


Esclarecimentos de dúvidas

31 Maio 2021, 08:00 Alberto Vale

Esclarecimento de dúvidas sobre o 2º trabalho e na escrita do artigo.


Controlo de baixo nível (cont) (aula online)

28 Maio 2021, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Controlo em presença de perturbações e incertezas no modelo. Exemplo (manipulador RR).