Sumários

Arquitecturas para controlo de robots (aula online)

9 Abril 2021, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Arquitecturas para controlo de robots: reactivas, deliberativas e híbridas. Arquitecturas de subordinação e hierárquicas. Arquitecturas específicas de automóveis autónomos.


Trabalho lab 1 (aula online)

9 Abril 2021, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Esclarecimento de dúvidas relativas ao primeiro trabalho de laboratório.


Trabalho lab 1 (aula online)

8 Abril 2021, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Esclarecimento de dúvidas relativas ao primeiro trabalho de laboratório.


Robots holonómicos (aula online)

5 Abril 2021, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Rodas omnidireccionais. Modelo cinemático de robot holonómico. Introdução ao trabalho de lab 2. Estrutura de projectos complexos: o modelo IEEE 1471. O ciclo GNC em robótica.


Trabalho lab 1

5 Abril 2021, 08:00 Alberto Vale

Esclarecimento de dúvidas relativas á cinemática inversa do primeiro trabalho de laboratório.