Sumários
Geração de trajectórias (aula online)
23 abril 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Geração de trajectórias usando polinónimos cúbicos. Principais funções matlab para interpolação cúbica (spline, pchip, csapi). Exemplos.
Lab 2 (aula online)
23 abril 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Sessão sobre o trabalho a desenvolver no lab 2.
Lab 2
22 abril 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Aula online e presencial. Sessão sobre o trabalho a desenvolver no lab 2.
Trabalho lab 2
21 abril 2021, 08:00 • Alberto Vale
Esclarecimento de dúvidas relativas à cinemática do veículo do tipo carro.
Potenciais artificiais em planeamento de caminhos (aula online)
19 abril 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Métodos de potenciais artificiais para planeamento de caminhos. Exemplos. Funções harmónicas para construção de potenciais.