Sumários
Cinemática directa (cont)
12 março 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Transformação de troço via parâmetros D-H. Exemplos.
Trabalho lab 1 (aula online)
12 março 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Discussão de exemplos propostos pelos estudantes sobre atribuição de referenciais e cálculo dos parâmetros D-H.
Trabalho lab 1 (aula online)
11 março 2021, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Discussão de exemplos propostos pelos estudantes sobre atribuição de referenciais e cálculo dos parâmetros D-H.
Trabalho lab 1 (aula online)
10 março 2021, 08:00 • Alberto Vale
Discussão de exemplos propostos pelos estudantes sobre atribuição de referenciais e cálculo dos parâmetros D-H.Esclarecimento de dúvidas relativas ao primeiro trabalho de laboratório.
Cinemática directa (aula online)
8 março 2021, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Representação de orientação por ângulos em torno de eixos fixos e mõveis (Euler). Parâmetros de Denavit-Hartenberg para descrição de juntas acopladas por troços rígidos.