Dissertação
{pt=Controlo dinâmico com CAN-BUS de fresadora CNC para objectos alares de grandes dimensões} {} EVALUATED
{pt=O trabalho aqui apresentado, corresponde ao desenvolvimento de um controlo dinâmico de moto-redutores eléctricos associados a uma fresadora-protótipo de comando numérico computorizado (CNC). A estrutura dessa fresadora já se encontra desenvolvida e tem como objectivo maquinar objectos alares de grandes dimensões. O controlo dinâmico desenvolvido, leva em conta três aspectos: o desenvolvimento de um software-protótipo, a que se deu o nome de DACS-OPMG, a aplicação de uma rede de comunicação CAN-bus e a programação dos controladores englobados nos conversores dos moto-redutores, de modo a poderem interpretar as mensagens transmitidas pelo software-protótipo através do CAN-bus. , en=The work presented in this dissertation, corresponds to the development of a dynamic control system for gearmotors used by a prototype-milling machine with computerized numerical control (CNC). The structure of this milling machine is already developed and its purpose is the shape of large aliform objects. The developed dynamic control, takes into account three aspects: the development of a software prototype named DACS-OPMG, the application of a communication protocol using CAN-bus and programming of the controllers within the converters associated to the gearmotors, so that they can interpret the messages conveyed by the software prototype using the CAN-bus. }
novembro 23, 2009, 14:0
Orientação
