Sumários

Aula 04 (aula online)

30 setembro 2020, 15:00 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Gravação da aula de 2020/09/30 (resumo da matéria aos 10 min 50 s; perguntas aos 24 min 55 s) +  Kahoot com perguntas sobre a modelação de um submarino

Vídeos disponibilizados previamente:

Aula 04 (57 min 11 s) +  T04.01 Objetivo da aula (1 min 27 s) +  T04.02 Modelação de sistemas fluídicos (8 min 51 s) +  T04.03 Exemplo de modelação de sistemas fluídicos (5 min 20 s) +  T04.04 A altura de líquido em vez da pressão como variável de potencial (5 min 4 s) +  T04.05 Modelação de sistemas térmicos (3 min 30 s) +  T04.06 Exemplo de modelação de sistema térmico (3 min 44 s) +  T04.07 Paralelos entre diferentes sistemas (1 min 48 s) +  T04.08 Bond graphs (10 min 45 s) +  T04.09 Condições iniciais (5 min 28 s) +  T04.10 Sistemas inteligados (8 min 5 s) +  T04.11 Não-linearidades (2 min 29 s) +  T04.12 Onde estudar a matéria desta aula (40 s)  

Bibliografia:

• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Capítulos 6 e 7.

• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Capítulo 4.
• Peter Wellstead – Introduction to Physical System Modelling, 2005. Secções 3.3 e 3.5.
• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Capítulo 8.
• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Secção 2.7.
• Peter Wellstead – Introduction to Physical System Modelling, 2005. Capítulo 8.


Problemas semana 2: cap.3 e 4

29 setembro 2020, 18:00 José Raul Carreira Azinheira

Problemas semana 2: cap.3 e 4, modelação de sistemas mecânicos, ex. 1,2,7


Problemas semana 2: cap.3 e 4

29 setembro 2020, 17:00 José Raul Carreira Azinheira

Problemas semana 2: cap.3 e 4, modelação de sistemas mecânicos, ex. 1,2,7


Problemas semana 2: cap.3 e 4

29 setembro 2020, 16:00 José Raul Carreira Azinheira

Problemas semana 2: cap.3 e 4, modelação de sistemas mecânicos, ex. 1,2,7


Aula 03 (aula online)

28 setembro 2020, 14:30 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Gravação da aula de 2020/09/28 (resumo da matéria aos 13 min 40 s; perguntas aos 33 min 25 s) +  Kahoot com perguntas sobre ampops

Vídeos disponibilizados previamente:

Aula 03 (48 min 18 s) +  T03.01 Modelação de sistemas elétricos (5 min 5 s) +  T03.02 Impedâncias em série e em paralelo (4 min 42 s) +  T03.03 Funções de transferência dos circuitos RC, CR e RLC (6 min 55 s) +  T03.04 O ampop (amplificador operacional) (7 min 12 s) +  T03.05 O amplificador inversor (8 min 12 s) +  T03.06 O somador inversor (4 min 22 s) +  T03.07 O amplificador não-inversor (7 min 5 s) +  T03.08 Subtrator (3 min 7 s) +  T03.09 Seguidor de tensão (1 min 25 s) +  T03.10 Onde estudar a matéria desta aula (13 s)

Bibliografia:

• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Capítulo 5.

• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Secção 3.3.
• Peter Wellstead – Introduction to Physical System Modelling, 2005. Secção 3.2.