Sumários

Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

22 outubro 2020, 09:00 Pedro Miguel Gomes Outeiro

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Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

21 outubro 2020, 16:30 Pedro Miguel Gomes Outeiro

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Este turno de aulas teóricas não funciona. Foram disponibilizados vídeos gravados previamente, e ainda a gravação da aula do outro turno, como indicado no sumário respetivo.

21 outubro 2020, 16:30 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

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Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

21 outubro 2020, 15:00 Pedro Miguel Gomes Outeiro

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Aula 09

21 outubro 2020, 15:00 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Gravação da aula de 2020/10/21 (resumo da matéria aos 10 min 10 s; perguntas aos 19 min 55 s) +  Kahoot com perguntas sobre respostas de sistemas de 1ª e 2ª ordem

Vídeos disponibilizados previamente:

Aula 09 (1 h 26 min 50 s) +  T09.01 Respostas no tempo de b/s (3 min 12 s) +  T09.02 Resposta em frequência de b/s (5 min 38 s) +  T09.03 Respostas no tempo de b/(s+a) (8 min 57 s) +  T09.04 Resposta em frequência de b/(s+a) (13 min 19 s) +  T09.05 Respostas no tempo de b/((s+p1)(s+p2)) (11 min 10 s) +  T09.06 Resposta em frequência de b/((s+p1)(s+p2)) (9 min 51 s) +  T09.07 parte 1 Respostas no tempo de b/(s^2+2xws+w^2) (13 min 32 s) +  T09.07 parte 2 Respostas no tempo de b/(s^2+2xws+w^2) (5 min 28 s) +  T09.08 Resposta em frequência de b/(s^2+2xws+w^2) (11 min 22 s) +  T09.09 Respostas ao degrau e em frequência de sistemas de segunda ordem sem zeros (3 min 45 s) +  T09.10 Onde estudar a matéria desta aula (35 s)

Bibliografia:

• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Secções 10.6 a 10.8.
• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Secções 5.2, 5.3 e 7.2.