Sumários

Problemas semana 4: cap.8, modelação de sistemas não lineares

13 outubro 2020, 16:00 José Raul Carreira Azinheira

Problemas semana 4: cap.8, modelação de sistemas não lineares, ex. 3,5


Aula de laboratório 1: introdução ao trabalho laboratorial

13 outubro 2020, 10:30 Pedro Miguel Gomes Outeiro

Capítulo 1 do Guia de Laboratório


Aula de laboratório 1: introdução ao trabalho laboratorial

13 outubro 2020, 09:45 Pedro Miguel Gomes Outeiro

Capítulo 1 do Guia de Laboratório


Aula de laboratório 1: introdução ao trabalho laboratorial

13 outubro 2020, 09:00 Pedro Miguel Gomes Outeiro

Capítulo 1 do Guia de Laboratório


Aula 06 (aula online)

12 outubro 2020, 14:30 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Gravação da aula de 2020/10/12 (resumo da matéria aos 11 min 10 s; perguntas aos 23 min 30 s) +  Kahoot com perguntas sobre diagramas de blocos

Vídeos disponibilizados previamente:

Aula 06 (50 min 24 s) +  T06.01 Funções de transferência e equações diferenciais (6 min 12 s) +  T06.02 Polos e zeros (3 min 17 s) +  T06.03 Diagramas de blocos (4 min 4 s) +  T06.04 Retroação e controlo em anel fechado (6 min 52 s) +  T06.05 Simplificação de diagramas de blocos (4 min 10 s) +  T06.06 Diagramas de blocos em Matlab (6 min 42 s) +  T06.07 Diagramas de blocos em Simulink (8 min 10 s) +  T06.08 Controlo em anel fechado e em anel aberto (10 min 44 s) +  T06.09 Onde estudar a matéria desta aula (13 s)

Bibliografia:

• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Capítulo 9.
• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Secções 2.2 e 2.3.