Sumários

Aula de laboratório 1: introdução ao trabalho laboratorial

15 outubro 2020, 09:45 Bernardo Marreiros Firme

Capítulo 1 do Guia de Laboratório


Aula de laboratório 1: introdução ao trabalho laboratorial

15 outubro 2020, 09:00 Bernardo Marreiros Firme

Capítulo 1 do Guia de Laboratório


Este turno de aulas teóricas não funciona. Foram disponibilizados vídeos gravados previamente, e ainda a gravação da aula do outro turno, como indicado no sumário respetivo.

14 outubro 2020, 16:30 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

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Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

14 outubro 2020, 15:00 Carlos Cardeira

Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso


Aula 07 (aula online)

14 outubro 2020, 15:00 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Gravação da aula de 2020/10/14 (resumo da matéria aos 10 min 34 s; perguntas aos 23 min 20 s) + Kahoot com perguntas sobre estabilidade

Vídeos disponibilizados previamente:

Aula 07 (48 min 20 s) + T07.01 Impulsos, degraus, rampas (5 min 42 s) + T07.02 Delta de Dirac e resposta ao impulso (12 min 0 s) + T07.03 Respostas no tempo em Matlab (2 min 44 s) + T07.04 Regime transiente, regime estacionário, estabilidade (7 min 22 s) + T07.05 Estabilidade e localização dos polos (4 min 37 s) + T07.06 Porque é que os polos determinam a estabilidade (12 min 6 s) + T07.07 Determinação da estabilidade a partir dos polos (3 min 14 s) + T07.08 Onde estudar a matéria desta aula (35 s)

Bibliografia:

• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Secções 10.1 a 10.3.
• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Secção 5.1 e resto do capítulo 5 passim.