Aulas teóricas

Valério, Duarte - Lecture notes of Signals and Mechatronic Systems. (2020) Estão completos os capítulos 1 a 10 (matéria do primeiro teste). Agradecem-se todas as comunicações (por mail ou pessoalmente) de gralhas ou erros, e sugestões de melhoria. + Versão de 2020/9/19: foram corrigidas algumas gralhas e sobretudo erros em cálculos na secção 10.10. + Versão de 2020/12/3: foram corrigidas mais gralhas e sobretudo o enunciado do exercíco 13.2.

Azinheira, José Raul - Sensores e Atuadores. (2002) Cobre a matéria dos capítulos 11, 12 e 13 (matéria do segundo teste) das Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems.

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Vídeos das aulas teóricas

Aula 01 (58 min 35 s) + T01.01 Introdução (1 min 49 s) + T01.02 Definição da transformada de Laplace (5 min 7 s) + T01.03 Achar transformadas de Laplace pela definição (2 min 46 s) + T01.04 Achar transformadas de Laplace usando tabelas (4 min 41 s) + T01.05 Transformadas de Laplace inversas (7 min 44 s) + T01.06 Transformadas da derivada e do integral (7 min 4 s) + T01.07 Resolver equações diferenciais com transformadas de Laplace (6 min 33 s) + T01.08 Teorema do valor final (3 min 26 s) + T01.09 Teorema do valor inicial (2 min 45 s) + T01.10 Convolução (10 min 40 s) + T01.11 Transformada de Fourier (3 min 17 s) + T01.12 Matlab, Octave, SciLab (2 min 18 s) + T01.13 Onde estudar a matéria desta aula (25 s) + Gravação da aula de 2020/09/21 (resumo da matéria aos 35 min 50 s; perguntas aos 50 min 30 s) + Kahoot com perguntas sobre transformadas de Laplace

Aula 02 (50 min 0 s) + T02.01 Conceitos sobre sistemas (5 min 52 s) + T02.02 Conceitos sobre sinais (3 min 2 s)  + T02.03 Conceitos sobre modelos (7 min 34 s) + T02.04 Modelação de sistemas mecânicos: translação (4 min 55 s) + T02.05 Função de transferência (7 min 23 s) + T02.06 Criar funções de transferência no Matlab (3 min 29 s) + T02.07 Exemplo de modelação até função de transferência (8 min 4 s) + T02.08 Modelação de sistemas mecânicos: rotação (3 min 49 s ) + T02.09 Energia, fluxo, potencial (4 min 35 s; neste vídeo, por lapso, aos 1 min 33 s, lê-se tau = c x' quando devia ser tau = c theta') + T02.10 Rodas dentadas, correias de transmissão, etc. (48 s) + T02.11 Onde estudar a matéria desta aula (29 s) + Gravação da aula de 2020/09/23 (resumo da matéria aos 10 min 40 s; perguntas aos 24 min 15 s) + Kahoot com perguntas sobre funções de transferência e modelação

Aula 03 (48 min 18 s) + T03.01 Modelação de sistemas elétricos (5 min 5 s) + T03.02 Impedâncias em série e em paralelo (4 min 42 s) + T03.03 Funções de transferência dos circuitos RC, CR e RLC (6 min 55 s) + T03.04 O ampop (amplificador operacional) (7 min 12 s) + T03.05 O amplificador inversor (8 min 12 s) + T03.06 O somador inversor (4 min 22 s) + T03.07 O amplificador não-inversor (7 min 5 s) + T03.08 Subtrator (3 min 7 s) + T03.09 Seguidor de tensão (1 min 25 s) + T03.10 Onde estudar a matéria desta aula (13 s) + Gravação da aula de 2020/09/28 (resumo da matéria aos 13 min 40 s; perguntas aos 33 min 25 s) + Kahoot com perguntas sobre ampops

Aula 04 (57 min 11 s) + T04.01 Objetivo da aula (1 min 27 s) + T04.02 Modelação de sistemas fluídicos (8 min 51 s) + T04.03 Exemplo de modelação de sistemas fluídicos (5 min 20 s) + T04.04 A altura de líquido em vez da pressão como variável de potencial (5 min 4 s) + T04.05 Modelação de sistemas térmicos (3 min 30 s) + T04.06 Exemplo de modelação de sistema térmico (3 min 44 s) + T04.07 Paralelos entre diferentes sistemas (1 min 48 s) + T04.08 Bond graphs (10 min 45 s) + T04.09 Condições iniciais (5 min 28 s) + T04.10 Sistemas inteligados (8 min 5 s) + T04.11 Não-linearidades (2 min 29 s) + T04.12 Onde estudar a matéria desta aula (40 s) + Gravação da aula de 2020/09/30 (resumo da matéria aos 10 min 50 s; perguntas aos 24 min 55 s) + Kahoot com perguntas sobre a modelação de um submarino

Aula 05 (48 min 3 s) + T05.01 Revisões e preparação do laboratório (3 min 23 s) + os vídeos de preparação da primeira aula de laboratório acham-se abaixo na secção respetiva

Aula 06 (50 min 24 s) + T06.01 Funções de transferência e equações diferenciais (6 min 12 s) + T06.02 Polos e zeros (3 min 17 s) + T06.03 Diagramas de blocos (4 min 4 s) + T06.04 Retroação e controlo em anel fechado (6 min 52 s) + T06.05 Simplificação de diagramas de blocos (4 min 10 s) + T06.06 Diagramas de blocos em Matlab (6 min 42 s) + T06.07 Diagramas de blocos em Simulink (8 min 10 s) + T06.08 Controlo em anel fechado e em anel aberto (10 min 44 s) + T06.09 Onde estudar a matéria desta aula (13 s) + Gravação da aula de 2020/10/12 (resumo da matéria aos 11 min 10 s; perguntas aos 23 min 30 s) + Kahoot com perguntas sobre diagramas de blocos

Aula 07 (48 min 20 s) + T07.01 Impulsos, degraus, rampas (5 min 42 s) + T07.02 Delta de Dirac e resposta ao impulso (12 min 0 s) + T07.03 Respostas no tempo em Matlab (2 min 44 s) + T07.04 Regime transiente, regime estacionário, estabilidade (7 min 22 s) + T07.05 Estabilidade e localização dos polos (4 min 37 s) + T07.06 Porque é que os polos determinam a estabilidade (12 min 6 s) + T07.07 Determinação da estabilidade a partir dos polos (3 min 14 s) + T07.08 Onde estudar a matéria desta aula (35 s) + Gravação da aula de 2020/10/14 (resumo da matéria aos 10 min 34 s; perguntas aos 23 min 20 s) + Kahoot com perguntas sobre estabilidade

Aula 08 (49 min 56 s) + T08.01 Entradas periódicas (5 min 58 s) + T08.02 Entradas sinusoidais (11 min 41 s) + T08.03 Ganho e fase (9 min 44 s) + T08.04 Resposta em frequência e diagrama de Bode (6 min 59 s) + T08.05 Interpretação de diagramas de Bode (15 min 27 s) + T08.06 Onde estudar a matéria desta aula (7 s) + Gravação da aula de 2020/10/19 (resumo da matéria aos 9 min 50 s; perguntas aos 22 min 30 s) + Kahoot com perguntas sobre resposta em frequência

Aula 09 (1 h 26 min 50 s) + T09.01 Respostas no tempo de b/s (3 min 12 s) + T09.02 Resposta em frequência de b/s (5 min 38 s) + T09.03 Respostas no tempo de b/(s+a) (8 min 57 s) + T09.04 Resposta em frequência de b/(s+a) (13 min 19 s) + T09.05 Respostas no tempo de b/((s+p1)(s+p2)) (11 min 10 s) + T09.06 Resposta em frequência de b/((s+p1)(s+p2)) (9 min 51 s) + T09.07 parte 1 Respostas no tempo de b/(s^2+2xws+w^2) (13 min 32 s) + T09.07 parte 2 Respostas no tempo de b/(s^2+2xws+w^2) (5 min 28 s) + T09.08 Resposta em frequência de b/(s^2+2xws+w^2) (11 min 22 s) + T09.09 Respostas ao degrau e em frequência de sistemas de segunda ordem sem zeros (3 min 45 s) + T09.10 Onde estudar a matéria desta aula (35 s) + Gravação da aula de 2020/10/21 (resumo da matéria aos 10 min 10 s; perguntas aos 19 min 55 s) + Kahoot com perguntas sobre respostas de sistemas de 1ª e 2ª ordem

Aula 10 (48 min 29 s) + T10.01 Resposta em frequência de sistemas com vários polos e zeros (10 min 48 s) + T10.02 Achar a função de transferência a partir do diagrama de Bode (7 min 36 s) + T10.03 Zeros de fase mínima e de fase não-mínima (1 min 36 s) + T10.04 Porque é que os modelos devem ser próprios (4 min 34 s) + T10.05 Tipo de uma função de transferência (1 min 54 s) + T10.06 Critério de Routh-Hurwitz (2 min 49 s) + T10.07 Critério de Routh-Hurwitz quando há um zero na coluna da esquerda (8 min 11 s) + T10.08 Critério de Routh-Hurwitz quando há uma linha de zeros (7 min 9 s) + T10.09 Critério de Routh-Hurwitz quando há dependência de um parâmetro (3 min 32 s) + T10.10 Onde estudar a matéria desta aula (20 s) + Gravação da aula de 2020/10/26 (resumo da matéria aos 10 min 25 s; perguntas aos 20 min 20 s) + Kahoot com perguntas sobre o critério de Routh-Hurwitz

Aula 11 (20 min 38 s) + T11.01 Resíduos e polos dominantes (9 min 28 s) + T11.02 Resposta transiente de sistemas de fase não-mínima (3 min 50 s) + T11.03 Derivada na origem da resposta ao degrau (7 min 7 s) + T11.04 Onde estudar a matéria desta aula (13 s) + Gravação da aula de 2020/10/28 (resumo da matéria aos 14 min 15 s; perguntas aos 21 min 20 s) + Kahoot com perguntas sobre respostas no tempo

Aulas 12 e 13 (11 min 50 s) + T12.01 Revisões (11 min 50 s) + Gravação da aula de 2020/11/02 (perguntas aos 18 min 0 s) + Kahoot com perguntas de revisão

Aula 14 (1 h 24 min 7 s) + T14.01 Cadeia de medida e cadeia de atuação (13 min 39 s) + T14.02 Transdução, erro, resolução, precisão, calibração (7 min 16 s) + T14.03 Ruído e filtros (10 min 59 s) + T14.04 parte 1 Projeto de filtros (8 min 54 s) + T14.04 parte 2 Projeto de filtros (8 min 10 s) + T14.05 Tipos de filtros (5 min 0 s) + T14.06 Implementação analógica de filtros (3 min 32 s) + T14.07 parte 1 Conversão AD/DA (12 min 15 s; neste vídeo, aos 9 min 56 s, há um erro nos cálculos, pois 5324-4096=1228, pelo que o número binário deveria ser 1010011001100) + T14.07 parte 2 Conversão AD/DA (6 min 11 s) + T14.08 Condicionamento de sinal (6 min 50 s) + T14.09 Onde estudar a matéria desta aula (21 s) + Gravação da aula de 2020/11/09 (resumo da matéria aos 12 min 00 s; perguntas aos 25 min 30 s) + Kahoot com perguntas sobre condicionamento de sinal

Aula 15 (1 h 13 min 15 s) + T15.01 Sensores de posição e de proximidade (6 min 8 s) + T15.02 Potenciómetros (2 min 27 s) + T15.03 Sensores LVDT (1 min 50 s) + T15.04 Sensores capacitivos (4 min 43 s) + T15.05 Sensores de correntes de Eddy (2 min 35 s) + T15.06 Sensores de efeito de Hall (3 min 50 s) + T15.07 Extensómetros (1 min 51 s) + T15.08 Pontes de Wheatstone (12 min 7 s) + T15.09 Sensores laser (1 min 35 s) + T15.10 Sensores ultrassónicos (3 min 32 s) + T15.11 Sonar (2 min 46 s) + T15.12 GPS (4 min 50 s) + T15.13 Sensores indutivos de proximidade (5 min 23 s) + T15.14 Dados na documentação técnica dos sensores (5 min 15 s) + T15.15 Exemplo de escolha de um sensor (14 min 36 s) + T15.16 Onde estudar a matéria desta aula (17 s) + Gravação da aula de 2020/11/11 (resumo da matéria aos 10 min 35 s; perguntas aos 16 min 10 s) + Kahoot com perguntas sobre medição de posição

Aula 16 (40 min 37 s) + T16.01 Sensores de posição angular (31 s) + T16.02 Resolvers e synchros (3 min 0 s) + T16.03 Sensores RVDT (1 min 54 s) + T16.04 Encoders, ou codificadores incrementais e absolutos (5 min 14 s) + T16.05 Código Gray e números binários (5 min 32 s) + T16.06 Potenciómetros (12 min 36 s) + T16.07 Clinómetros (3 min 50 s) + T16.08 Bússolas (7 min 44 s) + T16.09 Onde estudar a matéria desta aula (16 s) + Gravação da aula de 2020/11/16 (resumo da matéria e perguntas aos 11 min 0 s) + Kahoot com perguntas sobre o Rasteirinho

Aula 17 (1 h 0 min 9 s) + T17.01 Sensores de velocidade e aceleração (16 s) + T17.02 Sensores pick up (1 min 25 s) + T17.03 Tacómetros (1 min 13 s) + T17.04 Estroboscópios (5 min 27 s) + T17.05 Geradores de impulsos (3 min 2 s) + T17.06 Sensores de arrasto magnético (4 min 24 s) + T17.07 Giroscópios (1 min 39 s) + T17.08 Giroscópios digitais (4 min 58 s) + T17.09 Acelerómetros do tipo microeletromecânico ou MEMS (4 min 48 s) + T17.10 Acelerómetros potenciométricos e piezorresistivos (2 min 32 s) + T17.11 Acelerómetros piezoelétricos (1 min 50 s) + T17.12 Acelerómetros servocontrolados (3 min 10 s) + T17.13 Acelerómetros térmicos de convecção (43 s) + T17.14 Exemplo de projeto de cadeia de medida de velocidade (11 min 6 s) + T17.15 Exemplo de projeto de cadeia de medida de aceleração (13 min 24 s) + T17.16 Onde estudar a matéria desta aula (12 s) + Gravação da aula de 2020/11/18 (resumo da matéria aos 15 min 40 s; perguntas aos 22 min 50 s) + Kahoot com perguntas sobre sensores de aceleração

Aula 18 (46 min 34 s) + T18.01 Sensores de força, binário, pressão e nível (3 min 20 s) + T18.02 Vários tipos de sensores de força (2 min 19 s) + T18.03 Vários tipos de sensores de binário (1 min 58 s) + T18.04 Medição hidráulica do binário de um motor (3 min 32 s) + T18.05 Vários tipos de sensores de pressão (8 min 34 s) + T18.06 Mais pormenores sobre sensores de pressão (1 min 14 s) + T18.07 Vários tipos de sensores de nível (9 min 11 s) + T18.08 Sensor de nível e densidade por radiação gama (4 min 0 s) + T18.09 Exemplo de projeto de cadeia de medida de binário (12 min 15 s) + T18.10 Onde estudar a matéria desta aula (11 s) + Gravação da aula de 2020/11/23 (resumo da matéria e perguntas aos 9 min 45 s) + Kahoot com perguntas sobre um sistema de abastecimento de água

Aula 19 (1 h 28 min 3 s) + T19.01 Sensores de caudal, pressão em escoamentos, temperatura, pH, e concentração (16 s) + T19.02 Vários tipos de sensores de caudal (1 min 34 s) + T19.03 Sensores magnéticos de caudal (1 min 37 s) + T19.04 Sensores de caudal por medição direta do volume de fluido (1 min 50 s) + T19.05 Sensores de caudal por vórtices (1 min 47 s) + T19.06 Rotâmetros (1 min 26 s) + T19.07 Efeito de Coriolis (4 min 18 s) + T19.08 Sensor de caudal por efeito de Coriolis (3 min 6 s) + T19.09 Sensores de caudal por arrasto (1 min 51 s; link atualizado em 2020/12/16) + T19.10 Sensores de caudal por ultra-sons e efeito de Doppler (1 min 41 s) + T19.11 Anemometria por laser e efeito de Doppler (2 min 40 s) + T19.12 Anemometria de fio quente (2 min 8 s) + T19.13 Venturi (1 min 2 s) + T19.14 Vários tipos de sensores de pressão em escoamentos (2 min 4 s) + T19.15 Mais tipos de sensores de pressão em escoamentos [*] (8 min 31 s) + T19.16 Tubo de Pitot (4 min 36 s) + T19.17 Exemplo de cálculos para um tubo de Pitot (4 min 14 s) + T19.18 Vários sensores de temperatura (11 min 19 s) + T19.19 Termopares e sensores de temperatura RTD (9 min 4 s) + T19.20 Sensor de temperatura por infravermelhos (1 min 41 s) + T19.21 Pirómetro ótico (1 min 43 s) + T19.22 Sensores de pH (2 min 30 s) + T19.23 parte 1 Sensores de concentração de gás de tipo MOS (2 min 6 s) + T19.23 parte 2 Sensores de concentração de gás de tipo MOS (1 min 24 s) + T19.24 parte 1 Sensores eletroquímicos de concentração de gás (3 min 55 s) + T19.24 parte 2 Sensores eletroquímicos de concentração de gás (4 min 14 s) + T19.25 Sensores de concentração de oxigénio (5 min 25 s) + T19.26 Onde estudar a matéria desta aula (21 s) + Gravação da aula de 2020/11/25 (resumo da matéria aos 10 min 30 s; perguntas aos 17 min 10 s) + Kahoot com perguntas sobre um sensor de temperatura
[*] Importante: aos 1 min 35 s, este vídeo tem um erro, pois por definição 1 bar = 105 Pa e 1 atm = 1,01325x105 Pa; o vídeo é incluído por o resto do seu conteúdo ser de interesse.

Aula 20 (1 h 29 min 14 s) + T20.01 Atuadores: motores elétricos e amplificação de potência (3 min 20 s) + T20.02 Motores DC com escovas (4 min 49 s) + T20.03 Motores DC com três enrolamentos (4 min 31 s) + T20.04 Motores passo a passo (5 min 52 s) + T20.05 Motores DC sem escovas (4 min 39 s) + T20.06 Campo magnético rotativo (9 min 19 s) + T20.07 Motores AC de indução (6 min 45 s) + T20.08 Arranque estrela-triângulo (6 min 4 s) + T20.09 Motores AC de indução monofásicos (4 min 5 s) + T20.10 Motores AC de indução de rotor bobinado (6 min 19 s) + T20.11 Motores AC síncronos (4 min 13 s) + T20.12 Motores AC síncronos de relutância (10 min 39 s) + T20.13 Motores universais (2 min 59 s) + 20.14 Servomotores (15 min 44 s) + T20.15 Onde estudar a matéria desta aula (16 s) + Gravação da aula de 2020/12/02 (resumo da matéria aos 10 min 0 s; perguntas aos 13 min 10 s) + Kahoot com perguntas sobre conversão DA

Aula 21 (1 h 10 min 0 s) + T21.01 Atuadores: pneumática e hidráulica (9 min 49 s) + T21.02 Tipos de compressores pneumáticos (1 min 28 s) + T21.03 Mais pormenores sobre compressores pneumáticos (4 min 13 s) + T21.04 Cilindros e válvulas em pneumática (10 min 24 s) + T21.05 Motores pneumáticos (2 min 31 s) + T21.06 Circuitos hidráulicos (6 min 16 s) + T21.07 parte 1 Cilindros e válvulas em hidráulica (6 min 2 s) + T21.07 parte 2 Cilindros e válvulas em hidráulica (3 min 53 s) + T21.08 Cilindros de haste passante (38 s) + T21.09 Válvulas proporcionais (2 min 34 s) + T21.10 Mais tipos de válvulas (8 min 47 s) + T21.11 Cálculos sobre bombas e compressores (6 min 0 s) + T21.12 Revisão da simbologia (7 min 15 s) + T21.13 Onde estudar a matéria desta aula (10 s) + Gravação da aula de 2020/12/09 (resumo da matéria aos 20 s; perguntas aos 4 min 20 s) + Kahoot com perguntas sobre sistema pneumático

Aulas 22 e 23 (19 min 45 s) + T22.01 Revisões (3 min 39 s) + T22.02 Revisões sobre documentação técnica (14 min 0 s) + T22.03 Unidades curriculares seguintes (2 min 6 s) + Gravação da aula de 2020/12/14 (perguntas aos 9 min 25 s) + Gravação da aula de 2020/12/16 + Kahoot com perguntas sobre sistemas dinâmicos

Canal do YouTube com todas as aulas teóricas
Canal do Educast com todas as aulas gravadas no Zoom

Aulas de laboratório

Laboratory guide of Signals and Mechatronic Systems + Errata: página 10, secção 2.2, pergunta 4, devia ler-se: «Use as input V- a constant value of +3 V DC». (Na figura 2.1 da página 9, no circuito comparador, também deviam ver-se 3 V em vez de 5 V.)
Files for lab 4
Alunos inscritos na 1ª aula de laboratório até 2020/10/07

Vídeos de preparação para a primeira aula

Antes de ver os vídeos seguintes, estude o Guia de Laboratório para a primeira aula. + Lab01 Material do armário (3 min 30 s) + Lab02 Breadboard (3 min 24 s) + Lab03 Multímetro, base, lei de Ohm (8 min 59 s) + Lab04 Gerador de sinais e osciloscópio (8 min 12 s) + Lab05 Uma fonte de ruído (3 min 18 s) + Lab06 Tarefas da primeira aula de laboratório (8 min 44 s) + Lab07 Simular no Tinkercad (8 min 33 s; este vídeo vai ser substituído por conter dois erros: aos 6 min 8 s, um ground não fica a preto; aos 4 min 35 s, a amplitude indicada no gerador de sinais é a amplitude pico a pico, mas no vídeo é dito o contrário)

Projetos para alunos com estatuto de presença on-line autorizada

Projeto 1
Projeto 4

Aulas de problemas

Exercícios das Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems para cada aula:
1. Aulas de 2020/09/22 e 24: Capítulo 2, exercícios 1 b) c), 2 a) b) c) d) e), 3 a) b), 4 c) d), 5.2 a) + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
2. Aulas de 2020/09/29 e 2020/10/01: Capítulo 3, exercícios 1 a) b) c) d) g); Capítulo 4, exercícios 1 a) b), 2 a) b), 5 a) b), 7 a) b), 8 a) b), 9 (para os exercícios do capítulo 4 anteriormente indicados nesta lista), 10 a) b) c) d) + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
3. Aulas de 2020/10/06 e 08: Capítulo 5, exercícios 1 a), 2 a) g), 5 a) b) c) g) j) u) v), 6, 7, 9 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
4. Aulas de 2020/10/13 e 15: Capítulo 8, exercícios 3, 5, 6, 7 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
5. Aulas de 2020/10/20 e 22: Capítulo 9, exercícios 1 a 6 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
6. Aulas de 2020/10/27 e 29: Capítulo 10, exercícios 1, 2, 3, 4, 5 (só para o cilindro vertical), 6, 7 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita (corrigida em 2020/11/09)
7. Aulas de 2020/11/03 e 05: Capítulo 10, exercícios 8 a 15 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
8. Aulas de 2020/11/10 e 12: Capítulo 10, exercícios 16 a 23 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
9. Aulas de 2020/11/17 e 19: Capítulo 11, exercícios 1 a 8 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
10. Aulas de 2020/11/24 e 26: Capítulo 12, exercícios 1 a 4 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
11. Aulas de 2020/12/03: Capítulo 12, exercícios 5 a 8 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
12. Aulas de 2020/12/10: Capítulo 13, exercícios 1, 2 + Vídeo da aula + Resolução manuscrita
13. Aulas de 2020/12/15 e 17: revisões
Testes

Arquivo de testes e exames de anos anteriores

A distribuição da matéria pelos testes não é necessariamente a mesma deste ano. Todas as provas incluem soluções, exceto quando o título do ficheiro menciona o contrário.

Testes deste semestre letivo

2020/11/12 Primeiro teste: enunciado e resolução; distribuição dos alunos inscritos por salas
2020/12/17 Segundo teste: enunciado e resolução; distribuição dos alunos inscritos por salas
2020/01/27 Repescagem do primeiro teste: enunciado e resolução
2020/01/27 Repescagem do segundo teste: enunciado e resolução