Sumários

Aula 10 (aula online)

26 outubro 2020, 14:30 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Gravação da aula de 2020/10/26 (resumo da matéria aos 10 min 25 s; perguntas aos 20 min 20 s) +  Kahoot com perguntas sobre o critério de Routh-Hurwitz

Vídeos disponibilizados previamente:

Aula 10 (48 min 29 s) +  T10.01 Resposta em frequência de sistemas com vários polos e zeros (10 min 48 s) +  T10.02 Achar a função de transferência a partir do diagrama de Bode (7 min 36 s) +  T10.03 Zeros de fase mínima e de fase não-mínima (1 min 36 s) +  T10.04 Porque é que os modelos devem ser próprios (4 min 34 s) +  T10.05 Tipo de uma função de transferência (1 min 54 s) +  T10.06 Critério de Routh-Hurwitz (2 min 49 s) +  T10.07 Critério de Routh-Hurwitz quando há um zero na coluna da esquerda (8 min 11 s) +  T10.08 Critério de Routh-Hurwitz quando há uma linha de zeros (7 min 9 s) +  T10.09 Critério de Routh-Hurwitz quando há dependência de um parâmetro (3 min 32 s) +  T10.10 Onde estudar a matéria desta aula (20 s)


Bibliografia:

• Duarte Valério – Lecture Notes of Signals and Mechatronic Systems, 2020. Secções 10.9 a 10.10.
• Katsuhiko Ogata – Modern Control Engineering, 2010 (5th edition). Secções 7.2 e 5.6.


Este turno de aulas teóricas não funciona. Foram disponibilizados vídeos gravados previamente, e ainda a gravação da aula do outro turno, como indicado no sumário respetivo.

26 outubro 2020, 13:00 Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

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Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

26 outubro 2020, 13:00 Bernardo Marreiros Firme

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Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

26 outubro 2020, 10:30 Carlos Cardeira

Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso


Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso

26 outubro 2020, 09:00 Carlos Cardeira

Esta aula foi substituída, conforme o planeamento aprovado com a coordenação de curso