Sumários

Progress discussion

17 outubro 2011, 18:30 • Rodrigo Ventura

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Particle filters

13 outubro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Particle filters. Application in Monte Carlo Localization (MCL). Re-sampling.

Progress discussion

11 outubro 2011, 17:00 • Rodrigo Ventura

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Extensões ao filtro de Kalman

11 outubro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Filtro de Kalman extendido (EKF). Unscented transform and Unscented KF (UKF). Information Filter.

Progress discussion

10 outubro 2011, 18:30 • Rodrigo Ventura

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