Sumários

Progress discussion

7 novembro 2011, 18:30 • Rodrigo Ventura

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EKF-SLAM

3 novembro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) using EKF.

Progress discussion

31 outubro 2011, 18:30 • Rodrigo Ventura

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Occupancy grid mapping

27 outubro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Occupancy grid mapping using forward sensor models.

Progress discussion

25 outubro 2011, 17:00 • Rodrigo Ventura

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