Sumários

Maps

20 setembro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

World representation using maps. Map taxonomy.  Occupancy grid maps.

Progress discussion

19 setembro 2011, 18:30 • Rodrigo Ventura

.

Exemplos

15 setembro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Robôs autónomos.

Lab projects

13 setembro 2011, 17:00 • Rodrigo Ventura

Introduction to lab projects. Project proposals.

Apresentação da Disciplina

13 setembro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Apresentação da disciplina, incluindo método de avaliação. Introdução aos sistemas autónomos.