Sumários

Occupancy grid mapping

25 outubro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Occupancy grid mapping using inverse sensor models.

Progress discussion

24 outubro 2011, 18:30 • Rodrigo Ventura

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Occupancy grid mapping

20 outubro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Occupancy grid maps. Binary Bayes filter. Log odds parametrization.

Progress discussion

18 outubro 2011, 17:00 • Rodrigo Ventura

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Robot localization

18 outubro 2011, 14:00 • Rodrigo Ventura

Notes on the application of stochastic filtering to the localization of mobile robots.