Sumários
Introdução à noção de estabilidade
2 abril 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Estabilidade em Robótica: exemplos. Estabilidade como critério de sucesso para uma missão.
Introduçao à análise de Lyapunov.
Demonstrações lab 1
2 abril 2018, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Demonstrações do lab 1
Plataformas móveis
23 março 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Robots holonómicos e não-holonómicos. Modelos do uniciclo e robot-carro.