Sumários

Lab 2

9 maio 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2.


Modelos de dinâmica de robot

7 maio 2018, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Construção de modelos da dinâmica de robots com base nas leis de Netwon e Euler. Dinâmica com e sem restrições. Exemplos.


Lab 2

7 maio 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2.


Dinâmica de robots

4 maio 2018, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Introdução à  dinâmica de robots. As incertezas  na perspectiva dos subsistemas constituintes de um robot. Exemplos.


Lab 2

4 maio 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2.