Sumários
Modelos de dinâmica de robot
7 maio 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Construção de modelos da dinâmica de robots com base nas leis de Netwon e Euler. Dinâmica com e sem restrições. Exemplos.
Dinâmica de robots
4 maio 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução à dinâmica de robots. As incertezas na perspectiva dos subsistemas constituintes de um robot. Exemplos.