Sumários

Seguimento de trajectórias por plataformas móveis

9 abril 2018, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Estratégias de controlo linear and não-linear para seguimento de trajectórias por plataformas móveis de tipo uniciclo.


Introdução ao lab 2

9 abril 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Introdução ao software a usar no lab 2. Primeiros testes com o robot Pioneer.


Demonstração do lab 1

6 abril 2018, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Demonstrações do lab 1


Demonstrações lab 1

6 abril 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Demonstrações do lab 1


Demonstrações lab 1

4 abril 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Demonstrações do lab 1