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16 maio 2018, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2.

14 maio 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Introdução às arquitecturas de controlo de robots. Exemplos: Subordinação, hierárquica, RCS.

14 maio 2018, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2.

11 maio 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Controlo em cadeia aberta e fechada. Importância de conhecer o modelo do robot. Controlo particionado. Linearização da dinâmica. Exemplos.

11 maio 2018, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 2.

Robótica