Sumários
Modelos estatísticos de sensores
30 abril 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Modelos de sensores usando média e (co)variância. Interpretação da variância. Fitro de Kalman para estimação do estado e fusão sensorial. Intersecção de covariância. Principais actuadores em Robótica.
Sensores em Robótica
27 abril 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Principais sensores usados em Robótica. Encoders ópticos. Sensores de velocidade. Sensores para nanoposicionamento. Sensores de força, aceleração, e campo magnético. Exemplos