Sumários
Manipuladores paralelos
19 março 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução aos manipuladores paralelos. Cinemáticas directa e inversa. Exemplos.
Singularidades em manipuladores série
16 março 2018, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Singularidades em manipuladores série. Exemplos. Introdução às plataformas móveis.