Sumários

Manipuladores paralelos

19 março 2018, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Introdução aos manipuladores paralelos. Cinemáticas directa e inversa. Exemplos.


Trabalho lab 1

19 março 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 1.


Singularidades em manipuladores série

16 março 2018, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Singularidades em manipuladores série. Exemplos. Introdução às plataformas móveis.


Trabalho lab 1

16 março 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 1.


Trabalho lab 1

14 março 2018, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho no lab 1.