Sumários

Laboratório 3, 1ª sessão - Turno L09

23 novembro 2016, 17:00 • Carlos Filipe Gomes Bispo

Controlo digital de velocidade de um motor DC: identificação do sistema.

Root Locus

23 novembro 2016, 13:00 • José Santos-Victor

Introdução ao Root Locus. 

Exemplo de Root Locus para vários sistemas com diferentes configurações pólos-zeros.
Root locus de sistema realimentado em posição e velocidade.  (S3: P2 e P3)

Traçado de Diagramas de Bode

22 novembro 2016, 17:30 • Rita Cunha

Análise de sistemas no domínio da frequência. Técnicas para traçado dos Diagramas de Bode de sistemas de controlo.

Traçado de Diagramas de Bode

22 novembro 2016, 15:30 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Continuação da aula anterior

Análise de sistemas no domínio da frequência. Técnicas para traçado dos Diagramas de Bode de sistemas de controlo.

Laboratório 3, 1ª sessão - Turno L05

22 novembro 2016, 15:30 • Pedro Batista

Controlo digital de velocidade de um motor DC: identificação do sistema.