Laboratório 2 (2ª sessão) - Turno L12

4 novembro 2016, 17:30 • Carlos Filipe Gomes Bispo

Sistema de controlo de temperatura: efeito da dinâmica não modelada e projeto de controlador PI.

Laboratório 2 (2ª sessão) - Turno L10

4 novembro 2016, 15:30 • Carlos Filipe Gomes Bispo

Sistema de controlo de temperatura: efeito da dinâmica não modelada e projeto de controlador PI.

Resposta no tempo e sua relação co localização dos polos.

4 novembro 2016, 13:00 • José Santos-Victor

Análise de resposta no tempo elocalização dos polos de um sistema de 3ª ordem com um par de polos complexos conjugados dominantes.  Análise para sistema hidraulico em cadeia fechada e usando um controlador integral. Resposta à referência e rejeição de perturbações. Discussão do erro estacionário em posição, velocidade e aceleração.

Efeitos da realimentação

3 novembro 2016, 17:00 • Rita Cunha

Efeitos da realimentação. Efeito da acção integral. Erros estáticos de seguimento de referências e resposta a perturbações e ruído.

Efeitos da Realimentação

3 novembro 2016, 12:30 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Continuação da aula anterior.

Estudo dos efeitos da realimentação: estabilização, atenuação de perturbações e ruído, seguimento de sinais de comando, e robustez.