Sumários
"Root-Locus": Traçado do Diagrama do Lugar Geométrico das Raízes
8 novembro 2016, 17:30 • Rita Cunha
Regras para o traçado do "Root-Locus".
"Root-Locus": Traçado do Diagrama do Lugar Geométrico das Raízes
8 novembro 2016, 15:30 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal
Estudo dos efeitos da realimentação: estabilização, atenuação de perturbações e ruído, seguimento de sinais de comando, e robustez
Laboratório 2, 2ª sessão - Turno L05
8 novembro 2016, 15:30 • Pedro Batista
Sistema de controlo de temperatura: efeito da dinâmica não modelada e projeto de controlador PI.
Resposta no tempo e sua relação co localização dos polos.
8 novembro 2016, 08:00 • José Santos-Victor
Análise de resposta no tempo elocalização dos polos de um sistema de 3ª ordem com um par de polos complexos conjugados dominantes. Análise para sistema hidraulico em cadeia fechada e usando um controlador integral. Resposta à referência e rejeição de perturbações. Discussão do erro estacionário em posição, velocidade e aceleração.
Laboratório 2, 2ª sessão - Turno L04
7 novembro 2016, 17:00 • Pedro Batista
Sistema de controlo de temperatura: efeito da dinâmica não modelada e projeto de controlador PI.