Sumários
Diagrama de Bode
2 dezembro 2016, 13:00 • José Santos-Victor
Introdução ao diagrama de Bode, resposta em frequência.
Laboratório 3, 2ª sessão - Turno L08
30 novembro 2016, 17:00 • Carlos Filipe Gomes Bispo
Controlo digital de velocidade de um motor DC: projeto de controlador proporcional e controlador proporcional integral; efeitos da variação do ganho e do período de amostragem; análise no plano-z.
Diagrama de Bode
30 novembro 2016, 13:00 • José Santos-Victor
Introdução ao diagrama de Bode, resposta em frequência.
Laboratório 3 - Sessão 2/2 - Turno L07
29 novembro 2016, 17:30 • Bruno Guerreiro
Controlo digital de velocidade de um motor DC: teste de controlador proporcional para avaliação dos efeitos da variação do ganho e do período de amostragem; e projeto de controlador proporcional integral com análise no plano-z.
Critério de Nyquist
29 novembro 2016, 17:30 • Rita Cunha
Estudo do critério de estabilidade de Nyquist. Teorema de Cauchy.