Sumários
Diagrama de Nyquist
16 dezembro 2016, 13:00 • José Santos-Victor
Introdução ao diagrama de Nyquist.
Sistemas de fase não mínima.
Introdução ao loop shaping. Exemplos.
Resolução de problemas da série VI.
Moldagem do Ganho de Malha
15 dezembro 2016, 17:00 • Rita Cunha
Estudo da Técnica do projecto de sistemas de controlo recorrendo à moldagem do ganho de malha: redução do efeito de perturbações na saída e ruído nos sensores, e seguimento de sinais de comando. Exemplos.
Moldagem do Ganho de Malha
15 dezembro 2016, 12:30 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal
Estudo da Técnica do projecto de sistemas de controlo recorrendo à moldagem do ganho de malha: restrições ao desempenho atingível
Diagrama de Nyquist
15 dezembro 2016, 11:00 • José Santos-Victor
Introdução ao diagrama de Nyquist. Exemplos. Resolução de problemas da série VI.
Diagrama de Nyquist
14 dezembro 2016, 13:00 • José Santos-Victor
Introdução ao diagrama de Nyquist.
Sistemas de fase não mínima.
Introdução ao loop shaping. Exemplos.
Resolução de problemas da série VI.