Sumários

Resposta no Tempo

11 outubro 2016, 17:30 Rita Cunha

Estudo da resposta no tempo de sistemas de primeira e segunda ordem. Efeito de pólos e zeros adicionais. Redução de ordem. Sistemas de fase não mínima.


Laboratório 1 - Intrrodução ao Matlab e Simulink - Turno L08

11 outubro 2016, 17:30 Carlos Filipe Gomes Bispo

Introdução ao Matlab
  • Sistemas de primeira e segunda ordem
    • resposta ao escalão
    • diagramas de Bode
    • resposta a sinais sinusoidais
  • Sistemas com retroacção
Introdução ao Simulink
  • Sistemas de segunda ordem com pólos e zeros adicionais
    • resposta ao escalão
    • diagramas de Bode


Resposta no Tempo

11 outubro 2016, 15:30 Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Estudo da resposta no tempo de sistemas de primeira e segunda ordem. Tempo  de subida, tempo de estabelecimento, tempo de pico, sobreelevação, etc. Combinações de sistemas. Escalas temporais rápidas e lentas. 


Laboratório 1 - Turno L05

11 outubro 2016, 15:30 Pedro Batista

Introdução ao Matlab/Simulink.


Modelação de sistemas.

11 outubro 2016, 08:00 José Santos-Victor

Modelação de um sistema hidraulico. Modelação dinamica. Interpretação do comportamento do sistema e linearização em torno de um ponto de funcionamento. Análise da resposta em frequência do sistema linearizado.