FenixEdu™

Disciplina

Tópicos Avançados em Controlo

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Tópicos Avançados em Controlo

Nível

Avaliação por trabalho e/ou exame final.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

Aula Teórica (T): 2.0 h/semana

Trabalho Autónomo: 140.0 h/semestre

Créditos ECTS:

Objectivos

Pré-requisitos: Assume-se que os alunos têm conhecimentos sobre métodos em espaço de estados, teoria dos sistemas lineares, álgebra linear e variáveis aleatórias e sistemas estocásticos, matérias versadas nas unidades curriculares de Controlo de Sistemas, Controlo Óptimo e Identificações de Sistemas do mestrado integrado em engenharia mecânica, ou equivalente. Assume-se ainda conhecimentos prévios na utilização do MATLAB e SIMULINK. Objectivos: Este curso aborda o problema da estimação na presença de processos estocásticos, baseada essencialmente nos conceitos de filtro de Kalman. A teoria clássica de estimação será complementada com temas associados às novas direcções de investigação na estimação não linear de sistemas dinâmicos.

Programa

Introdução à estimação óptima. Processos aleatórios e sistemas lineares. Estimação Bayesiana de parâmetros. Filtro de Kalman discreto no tempo. Filtro de Kalman-Bucy contínuo no tempo. Filtro de Kalman estendido. Estimação adaptativa de modelos múltiplos. Filtragem H e alisamento. Novos métodos de filtragem. Observadores não lineares.