Disciplina
Tópicos Avançados em Controlo
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Tópicos Avançados em Controlo
Nível
Avaliação por mini-trabalhos e/ou exame final.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
2.0 h/semana
140.0 h/semestre
Objectivos
Esta disciplina abordará um tópico actual em desenvolvimento na área de controlo de sistemas. Nas próximas edições esse tópico será os sistemas híbridos, sua modelação, controlo e optimização. No final desta disciplina o aluno está na fronteira do conhecimento do tópico versado.
Programa
Máquinas de estado e modelos temporais, modelo modal, autómatos finitos e controlo de supervisão. Definição e representação de sistemas híbridos. A abordagem unificadora para modelação de classes diferentes de sistemas dinâmicos híbridos. Caracterização de sistemas PWA (piece-wise affine) e MLD (mixed-logical dynamic). Estabilidade e estabilização de sistemas híbridos via análise de Lyapunov. Controlo óptimo e controlo predictivo de sistemas híbridos: aspectos computacionais e programação mista-inteira. Estimação de estado de sistemas híbridos. Exemplos reais de sistemas híbridos e perspectivas futuras: desafios e oportunidades. Controlo tolerante a falhas em sistemas híbridos.
Metodologia de avaliação
Avaliação por mini-trabalhos e/ou exame final.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
“Control of systems integrating logic, dynamics, and constraints”
Automatica, vol. 35, no. 3, pp. 407–427
S. Engell, G. Frehse, E. Schnieder