Dissertação

Implementation of an alpha-beta Coordinates Speed Observer for a Squirrel Cage Induction Machine Using an Adaptive Scheme EVALUATED

A presente dissertação surge da necessidade da implementação de um controlo vectorial de um motor de indução "sensorless", i.e., com recurso a um observador de velocidade, ao invés de um sensor. Esta implementação decorre com o propósito de ser usado num veículo, o Fiat Seicento Elettra. Para tal, primeiramente foi abordado o estudo de um observador recorrendo a uma bancada experimental, com um motor de indução mecanicamente acoplado a um gerador DC, simulando a carga mecânica. Primeiramente, foi desenvolvido o modelo em espaços de estados do motor de indução, tendo sido feito o seu estudo prévio. De seguida, projetou-se e desenvolveu-se os circuitos de sensorização, bem como o processamento dos dados e do observador. Sendo que para estes dois últimos, foi usado um Arduino Duo. Por fim, foram realizados testes, ligação directa primeiramente, e com uso de um inversor em segundo, sendo que cada configuração foi testada em vazio e em carga, para a validação do observador, juntamente com as suas simulações. Os resultados experimentais mostram, que, com a presente implementação, o observador não consegue estimar corretamente a velocidade de arranque do motor, principalmente quando é realizado em ligação directa, devendo-se ao facto de haver uma imprecisão nas estimações das variáveis de estado do sistema. Os resultados foram validados através de simulações e concluiu-se que o aumento da frequência de amostragem conseguiria diminuir o erro de estimação. Desta forma, um sistema com um processamento mais rápido é necessário para o desenvolvimento deste observador.
Motor de indução, Inversor, Observador, Controle sem sensor.

Novembro 21, 2019, 15:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Paulo José da Costa Branco

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

João Filipe Pereira Fernandes

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar