Sumários

Trabalho 2

16 maio 2008, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho de lab 2.


Trabalho 2

14 maio 2008, 12:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho de lab 2.


Trabalho 2

14 maio 2008, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho de lab 2.


Geração de trajectórias

12 maio 2008, 09:30 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Principais estratégias para geração de trajectórias usando interpolação polinomial. Trajectórias para sistemas multi-robot. Exemplo usando uma abordagem baseada em sistemas de eventos discretos.


Trabalho 2

12 maio 2008, 08:00 João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho de lab 2.