Cinemática de plataformas móveis

31 março 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Continuação do estudo da cinemática de robots móveis. Restrições holonómicas e não-holonómicas. Exemplos. Robots holonómicos.

Trabalho 1

31 março 2008, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Trabalho 1 - Cinemática directa e inversa de braços robots série.

Não houve aula - Substitução a ser oportunamente anunciada

28 março 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Não houve aula - Aula de substituição a ser anunciada oportunamente

28 março 2008, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Cinemática de robots móveis

17 março 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Conclusão da cinemática inversa de manipuladores. Introdução à cinemática de robots móveis. Cinemática diferencial. O uniciclo.