Sumários
Controlo de robots
18 abril 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução ao controlo de robots. Controlabilidade. Analogia entre sistemas massa-mola-atrito e a dinâmica de um robot.
Dinâmica de robots
14 abril 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
A formulação de Lagrange com restrições holonómicas semi-holonómicas.
Dinâmica de robots
11 abril 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
A formulação de Lagrange para a dinâmica de robots.