Sumários
Trabalho 1
17 março 2008, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho 1 - Cinemática directa e inversa de braços robots série.
Cinemática inversa
14 março 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Cinemática inversa de manipuladores série. Exemplos. O Puma 560 e Yasukawa L3.
Trabalho 1
14 março 2008, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Trabalho 1 - Cinemática directa e inversa de braços robot série
Cinemática directa
10 março 2008, 09:30 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Introdução à cinemática directa de manipuladores série. Parâmetros de Denavit-Hartenberg. Exemplos
Trabalho 1
10 março 2008, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira
Início do trabalho 1 - Cinemática directa e inversa de braços robot série