Sumários

RGB+D Cameras: Image, 3D point clouds and camera model

23 setembro 2019, 17:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

RGB+D Cameras: Image, 3D point clouds and camera model


I - Geometry in computer vision (continued)

23 setembro 2019, 15:30 José Santos-Victor

Parameterisation of rotations (Euler angles, Rodrigues formula, matrix exponential)
Projective geometry, homogeneous coordinates.
Example problems solving.


I - Geometry in Computer Vision.

20 setembro 2019, 15:30 José Santos-Victor

Coordinate systems in 2D/3D. Lines and planes.
Transformations in 2D/3D (rigid, affine, projective)


Semana sem aula

19 setembro 2019, 14:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Aulas de lab  iniciam-se na segunda semana


Semana sem aula

19 setembro 2019, 11:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Aulas de lab  iniciam-se na segunda semana