Disciplina
Teoria de Sistemas de Controlo
Área
Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica
Activa nos planos curriculares
DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Teoria de Sistemas de Controlo
Nível
Avaliação por trabalho e/ou exame final.
Tipo
Não Estruturante
Regime
Semestral
Carga Horária
1º Semestre
2.0 h/semana
140.0 h/semestre
Objectivos
Objectivos: A teoria dos sistemas de controlo automático é muito abrangente do que as técnicas e algoritmos leccionadas ao nível do 1º e 2º ciclos, as quais são relevantes a um especialista na área. Nesta unidade curricular complementam-se os conhecimentos base anteriores, aprofundando alguns tópicos e introduzindo novos, nomeadamente no que se refere ao controlo multivariável robusto. No final o aluno terá um conhecimento profundo da teoria da análise e síntese de sistemas de controlo de sistemas lineares por técnicas já estabelecidas e terá a capacidade de auto-aprendizagem da teoria associada a futuros desenvolvimentos.
Programa
Revisão dos principais conceitos do controlo clássico e suas limitações. Introdução ao controlo multivariável. Conceitos básicos da teoria dos sistemas. Desempenho e robustez de sistemas de controlo multivariável. Projecto de controladores multivariáveis baseado nas técnicas de Nyquist, LQG, H2 e H. Projecto da estrutura do controlador. Casos de estudo.
Metodologia de avaliação
Avaliação por trabalho e/ou exame final.
Pré-requisitos
Componente Laboratorial
Princípios Éticos
Componente de Programação e Computação
Componente de Competências Transversais
Bibliografia
Principal
Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
S. Skogestad, I. Postlethwaite
John Wiley & Sons Ltd, 2nd edition