Disciplina

Área

Área Científica de Controlo, Automação e Informática Industrial > Controlo, Automação e Robótica

Activa nos planos curriculares

DEAEMec2006 > DEAEMec2006 > 3º Ciclo > Teoria de Sistemas de Controlo

Nível

Avaliação por mini-trabalhos e/ou exame final.

Tipo

Não Estruturante

Regime

Semestral

Carga Horária

1º Semestre

2.0 h/semana

140.0 h/semestre

Objectivos

A teoria dos sistemas de controlo automático é muito geral envolvendo teorias sofisticadas que não são leccionadas ao nível do 1º e 2º ciclo, mas que são relevantes a um especialista na área. Nesta disciplina complementam-se os conhecimentos base anteriores, aprofundando alguns tópicos e introduzindo novos. No final o aluno terá um conhecimento profundo da teoria da análise e síntese de sistemas de controlo por técnicas já estabelecidas e terá a capacidade de auto-aprendizagem da teoria associada a futuros desenvolvimentos.

Programa

CONTROLO ROBUSTO: modelação de sistemas incertos, especificações de robustez, projecto em Hinf, análise e síntese µ, controladores de ordem reduzida. CONTROLO NÃO-LINEAR: comportamento não-linear; funções de descrição; ciclo limite. Critérios e análise de estabilidade. Projecto de sistemas de controlo não lineares. CONTROLO ADAPTATIVO: estimação adaptativa de parâmetros, robustez. Controlo adaptativo por realimentação de estado. Controlo auto-sintonizante. Controlo adaptativo por modelo de referência. CONTROLO DE SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS: sistemas multivariáveis, representação e propriedades, limitações no desempenho, incerteza e robustez, estabilidade. Projecto de controladores MIMO. CONTROLO PREDITIVO: controlo preditivo baseado em modelo, controlo preditivo generalizado. Controlo preditivo robusto, multivariável e não-linear. CONTROLO FRACCIONÁRIO: definição de sistema de ordem não-inteira, cálculo fraccionário, transformadas. Identificação de sistemas fraccionários. Síntese de controladores fraccionários.

Metodologia de avaliação

Avaliação por mini-trabalhos e/ou exame final.

Pré-requisitos

Componente Laboratorial

Princípios Éticos

Componente de Programação e Computação

Componente de Competências Transversais

Bibliografia

Principal

Robust and Optimal Control

K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover

1996

Prentice-Hall Inc., 1996


Applied Nonlinear Control

J.-J. E. Slotine, Weiping Li

1991

Prentice-Hall International


Adaptive Control

I. D. Landau, R. Lozano, M. M’Saad

1998

Springer-Verlag


Multivariable Feedback Control: Analysis and Design

S. Skogestad, I. Postlethwaite

2005

John Wiley & Sons Ltd, 2nd edition


Predictive Control with Constraints

J. M. Maciejowski

2001

Prentice Hall