Dissertação
Logistics management of multiple mobile robots in confined spaces EVALUATED
As operações de manutenção no reator de fusão nuclear do ITER são efetuadas com recurso a sistemas remotos de controlo. As operações de logística envolve o transporte e armazenamento de veículos e cargas de, e para, um espaço confinado onde nenhuma iteração humana é permitida. Da necessidade de gerir as ações dos veículos, surge o problema de planeamento de operações para sistemas multi-agentes, e uma vez que a área disponível para armazenamento e movimentação é limitada, o espaço deve ser gerido para que os veículos e as cargas estejam disponíveis para realizar suas operações. A solução proposta para resolver este problema é composta por dois módulos: um sistema de inteligência artificial que planeia e executa ações dos veículos no cenário sem constante supervisão humana ou manutenção, e um módulo que optimiza a utilização do espaço pelos veículos e cargas tendo em conta a sua probabilidade de utilização. Os resultados para cada um dos módulos são apresentados neste trabalho, explorando os dito métodos e os seus componentes na pesquisa de uma solução para os respetivos problemas.
novembro 20, 2017, 11:0
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