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Dissertação

Generation of Expressive Trajectories for MOnarCH robot - Towards a stronger Bond between Humans and Robots EVALUATED

Detalhes: Os seres humanos mostram as suas emoções através do seu movimento corporal e das suas expressões faciais. Esta tese aborda a expressividade do movimento de robots móveis, de modo a melhorar a sua integração na sociedade. O trabalho foi realizado no contexto do projecto europeu MOnarCH (www.monarchfp7.eu). Os robots são geralmente vistos pela sociedade como máquinas que têm movimentos rígidos, e que, do ponto de vista dos humanos, movimentam-se de forma n˜ao natural. Assim, por forma a melhorar a Interacção Homem-Robots foram criadas trajectórias expressivas que mostrem emoções específicas e provoquem uma reacção por parte das pessoas em redor. A criação das trajectórias foi realizada no Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico de Lisboa (IST) e, de forma a validá-las, foram realizadas duas experiências em ambientes sociais, nomeadamente no IST e no IPOL (Instituto Português de Oncologia de Lisboa). A partir das trajectórias, foram extraídos padrões que permitem a caracterização das emoções matematicamente. Estes padrões têm como finalidade a geração de trajectórias mais complexas, do que as criadas inicialmente, de modo a que o robot possa expressar emoções também mais complexas (como remorso, vergonha ou orgulho). Durante as experiências foi entregue um questionário, obtendo-se uma taxa de reconhecimento das emoções de 64,1 %, comprovando que ´e possível fazer robots expressarem emoções. Os resultados mostram que o movimento do robot MOnarCH chama a atenção das pessoas, fazendo-as sorrir e interagir com ele.
Keywords: Expressividade Emocional, Robótica Social, Interação Homem-Robots, Aceitação de Robots por Seres Humanos

Discussão: novembro 17, 2016, 14:30