Dissertação

Gesture Recognition with Microsoft Kinect Tools for Socially Assistive Robotics Scenarios EVALUATED

Robôs de Apoio Social (SAR) têm a sua utilidade já provada numa grande variedade de aplicações. Um SAR designado por Vizzy está a ser desenvolvido no Instituto Superior Técnico com a colaboração de outras instituições. O Vizzy está a ser desenvolvido para operar como personal trainer para idosos, pessoas incapacitadas ou lesionadas. Está a ser desenvolvido para ser capaz de trabalhar em diferentes tipos de ambiente, por exemplo, clinicas, lares e casas privadas. Todos estes factos combinados demonstram a necessidade da existência de um sistema prático, intuitivo e preciso sistema de comunicação entre os utilizadores e o robô. O presente trabalho pretende contribuir para uma solução tecnológica para resolver os problemas apontados. Um sistema de Interacção Homem-Robô baseado em reconhecimento de gestos é proposto ao longo deste trabalho. O sistema é desenhado para permitir a pessoas, sobretudo pessoas com limitações físicas, darem instruções ao robô de uma forma fácil e intuitiva. O sistema utiliza uma camara Kinect II e reconhecimento de gestos é feito através de um software da Microsoft, Visual Gesture Builder. Foram implementados dois filtros de dados com a intenção de melhorar a experiencia de interacção dos utilizadores com o robô. Uma das versões aumentou a velocidade de resposta, como consequência teve uma redução de performance. A outra versão tem maior precisão, no entanto tem um grande atraso de resposta quando faz reconhecimento. Os resultados mostram que o sistema desenvolvido e todas as ferramentas usadas nesta experiencia têm boas condições para ser aplicadas no robô.
Assistência Humana Aumentada, Robô Social, Reconhecimento de Gestos, Interacção Homem-Robô

Maio 22, 2017, 16:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Plinio Moreno Lopez

ISR

Investigador

ORIENTADOR

José Alberto Rosado dos Santos Vitor

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado