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Dissertação

Modelação e Simulação de Comunicação Acústica Intermitente entre veículos marinhos autónomos EVALUATED

Detalhes: Nesta dissertação propõe-se melhorar o realismo da comunicação entre veículos autónomos submarinos (AUV) de um pacote de software existente, que permite a simulação da execução de missões coordenadas envolvendo múltiplos AUV (NetMarsys Simulator). Atualmente, o modelo de comunicação implementado neste simulador é muito simplificado, não considerando características importantes do canal acústico submarino, tais como: perfil da velocidade do som; multipercurso existente no canal; perfil batimétrico. Assim, o ponto de partida deste trabalho será a incorporação de código no NetMarsys para a modelização da propagação acústica em ambiente submarino. Numa primeira aproximação será considerado um modelo de canal determinista obtido com recurso a um simulador de propagação acústica baseado em ray tracing (Bellhop). Neste modelo determinista será imposto um modelo empírico obtido a partir de dados reais recolhidos no mar, que irá refletir o comportamento dinâmico do canal. Por fim, partindo do modelo de propagação acústica do canal submarino, serão extrapoladas características importantes da ligação ponto-a-ponto entre múltiplos AUV, nomeadamente o ritmo máximo de transmissão suportado pelo canal acústico. Para obter o ritmo máximo de transmissão, serão utilizados métodos baseados em hipóteses realistas, em linha com o estado da arte, para o cálculo da capacidade de canal, que permitem incluir nas suas expressões o comportamento estocástico do canal. A partir dos valores de capacidade de canal obtidos irá também ser definido o critério de decisão que será utilizado para validar a entrega de mensagens de sincronização trocadas entre os AUV.
Keywords: Veículos autónomos submarinos, comunicações acústicas submarinas, propagação acústica submarina, modelo de canal, capacidade de canal

Discussão: novembro 19, 2014, 15:0