Dissertação
Network Cameras Calibration EVALUATED
Este trabalho aborda o problema de calibração in-situ, recorrendo à utilização de uma câmara auxiliar color-depth móvel. O método de calibração baseia-se em linhas de imagem e na Direct Linear Transformation (DLT). A calibração inclui uma estimativa dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos, e distorção radial. Tradicionalmente, os métodos de calibração de câmaras baseados em DLT necessitam da combinação de pontos 2D e 3D. A utilização de linhas 2D, permite adicionar métodos simples de processamento de imagens, de forma a corrigir a informação da calibração (linhas). A comparação experimental entre métodos de calibração baseados em pontos e linhas, demonstra que, em condições de ruído, a correcção automática das linhas é benéfica para o processo de calibração. As experiências, quer em setups sintéticos ou reais, demonstram que apesar da baixa complexidade computacional da DLT, a metodologia da calibração proposta aponta para resultados mais precisos.
novembro 14, 2012, 12:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
ORIENTADOR
José António Da Cruz Pinto Gaspar
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar