FenixEdu™

Dissertação

Eye Gaze Detection for Close Human-Robot Interactions EVALUATED

Detalhes: O olho é diferente das outras partes do corpo que compõem a matriz do ser humano sensor. É diferente, como através dos olhos, muita coisa pode ser lida no que diz respeito a expressões de um ser humano. Por exemplo, pode-se supor que a atenção de uma pessoa é geralmente focada em onde eles estão procurando e, por isso, seguindo o movimento dos olhos pode ser útil. Além disso, estes dias, a fim de executar uma tarefa cooperativa, um robô precisa ter informações sobre a intenção ea atenção do usuário e pode ser feita por determinação da posição da pessoa, da cabeça e da direção do olhar. Esta tese apresenta três abordagens para detectar a direção dos olhos. Na primeira abordagem, encontramos o centro da pupila e usando essa informação podemos detectar o ângulo de direção. Na segunda abordagem, casamento de modelos por correlação cruzada normalizada (NCC) é usado, ea direção do olho é obtida pela descoberta de que o pico de correlação. Na última abordagem a direção do olhar é detectado usando o modelo que combina com um modelo probabilístico. Todas essas abordagens e os resultados são apresentados nesta tese.
Keywords: Rastreamento ocular, Transformada de Hough, Modelo de correspondência, Correlação Cruzada Normalizada (NCC), Interação Gaze, Modelo probabilístico, Direção do olhar

Discussão: dezembro 13, 2010, 15:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente