Dissertação

Integration of RGB and thermal images for detection and tracking EVALUATED

Atualmente e num futuro próximo, existem vários cenários que requerem segurança, patrulhamento e salvamento. A deteção de fogos florestais, a busca e salvamento de embarcações no mar num vasto oceano durante a noite e/ou com condições atmosféricas adversas, e a deteção de intrusões em instalações, são alguns exemplos. A tecnologia actual disponibiliza uma importante ajuda na integração de cameras do espectro visível e infra-vermelho em veículos, como Veículo Aéreo Não Tripulados (VANTs), ou instaladas em posições estratégicas. Estas providenciam capacidades de deteção e seguimento dos alvos. As cameras visíveis e térmicas, quando usados individualmente, têm limitações. Por exemplo, uma camera visível não funciona na perfeição durante a noite sem ter iluminação artificial, por outro lado uma camera térmica comum tem baixa resolução. A integração de ambos os tipos de cameras minimiza as limitações e fornece uma solução de confiança e precisa. No caso de falha na deteção e seguimento num vídeo visível, o detector pode mudar para a imagem térmica. Esta tese apresenta o desenvolvimento e implementação de um algoritmo para deteção e seguimento de um ou mais alvos usando cameras visíveis e térmicas. O algoritmo será testado com vídeos reais adquiridos por cameras visíveis e térmicas instaladas em veículos móveis ou montadas em pontos fixos para testesm em vários cenários.
deteção, imagem térmica, imagem visível, seguimento, VANT, vigilância marítima

Novembro 13, 2019, 10:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Alberto Mauel Martinho do Vale

IPFN

Investigador

ORIENTADOR

Ricardo Adriano Ribeiro

DEEC/IST

Prof. Auxiliar Convidado