Dissertação

Calibration of Surveillance Cameras based on an Auxiliary Color-Depth Camera EVALUATED

As redes de câmaras permitem uma observação vídeo de grande alcance devido à soma dos campos de visão. Normalmente, os campos de visão não sobrepoêm-se, tornando mais difícil o seguimento de alvos em qualquer caso, quando a sua velocidade de movimento permitiria antecipar as suas poses futuras. Isto requer uma metodologia de calibração global, englobando tanto os parâmetros intrínsecos como extrínsecos de cada câmara num quadro de referência comum. Esta teoria está centrada em torno da da utilização de uma câmara auxiliar de profundidade de cor para calibrar uma câmara de cada vez. O dispositivo de aquisição de dados para realizar esta calibração global, consiste numa câmara pré-calibrada Pan-Tilt-Zoom (PTZ) com um apontador laser. Esta configuração permite a aquisição de nuvens de pontos, nas áreas correspondentes aos campos de visão das câmaras fixas. Os métodos de calibração baseiam-se na detecção e correspondentes características SIFT e na estimativa dos parâmetros de calibração com base em metodologias de optimização, nomeadamente DLT-Lines e DLT-Points.
Câmaras de pan, tilt e zoom, pontos DLT, linhas DLT, laser, rede de câmaras

Outubro 27, 2020, 11:0

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Orientação

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar