Dissertação

Mosaicing with Pan-Tilt-Zoom Cameras EVALUATED

Nos últimos anos, as câmaras PTZ tornaram-se ubíquas em aplicações como monitorização de trânsito, análise desportiva e vídeo-vigilância, devido à capacidade de cobrirem um cenário alargado com alta definição através dos seus múltiplos níveis de zoom. A perceção generalizada de um cenário é importante nestas atividades e consequentes aplicações, motivando investigação e desenvolvimento na criação de representações panorâmicas de background. O trabalho desenvolvido nesta dissertação foca-se no processo de geração de imagens panorâmicas em câmaras PTZ a múltiplos níveis de zoom. São estudados vários algoritmos de calibração de câmara. Os resultados de calibração são utilizados no processo de transformação em imagem panorâmica, sendo consideradas métricas de performance de modo a avaliar erros na cor dos pixéis, bem como avaliar a qualidade dos mosaicos finais obtidos nas representações panorâmicas do tipo cubo e cilindro. Também é proposto, um processo de minimização da variância de pasting com o objetivo de corrigir erros obtidos no processo de calibração, nomeadamente nos parâmetros de distância focal e, consequentemente, melhorar os resultados obtidos nos mosaicos finais. Na última parte deste trabalho são testadas várias técnicas de blending de imagens. O processo de blending compensa diferentes níveis de exposição entre imagens e reduz artefatos gerados nas imagens finais. É implementado um método de blending de imagem onde o mosaico final é construído a partir da combinação do gradiente das várias imagens, utilizando como ferramenta matemática principal a equação diferencial parcial de Poisson com condições fronteira Dirichlet. Os métodos propostos permitiram obter resultados promissores no processo de mosaicing.
Câmara PTZ, Panorama, Mosaicing, Calibração de câmara PTZ, Blending de imagens

Outubro 30, 2020, 10:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar