Dissertação

3D surface shape information from fringe projection techniques EVALUATED

O problema de obtenção de modelos 3D através de técnicas de imagem tem vindo a ganhar interesse nos últimos anos levando ao aparecimento de tecnologias como o radar de abertura sintética (inSAR), imagens de ressonância magnética (MRII) e interferometria óptica. Neste trabalho foram alvo de estudo os princípios geométricos envolvidos na formação de imagem de sistemas constituídos por um projector e uma camera. Foi estudado o método de interferometria através projecção de fringes digitais, em particular um método de quarto deslocamentos de fase. Com o intuito de aprofundamento dos conceitos aprendidos e avaliação dos resultados obtidos experimentalmente foi desenvolvido um simulador de um sistema de projecção e adquisição digital em Matlab. Foi também implementado em laboratório um scanner 3D recorrendo a esta técnica de interferometria. Foram realizados: a calibração do sistema, o estudo e correcção de alguns efeitos fotográficos característicos, nomeadamente, o vignetting e o estudo das não-linearidades entre intensidades projectadas e captadas. Um algoritmo de desenrolamento de fase Bayesiano foi usado para obter o mapa de fase dos objectos sujeitos a reconstrução 3D. Na conversão do mapa de fase em mapa de profundidades foi usado um método de plano relativo. No final, foram usados dois objectos de profundidade conhecida para medir o erro quadrático médio e o erro relativo da conversão de fase em profundidade.
modelos 3D, projecção de fringes digitais, quarto deslocamentos de fase, desenrolamento de fase, conversão de fase em profundidades

Novembro 23, 2017, 17:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

José Manuel Bioucas Dias

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado